Синто Мусо рю (神道夢想流), искусство фехтования короткой палкой (посохом), путь посоха – Дзёдо (杖道), возникло в начале XVII века в Японии.

Приёмы вооружённой борьбы с использованием палки (шеста, посоха…) существовали очень давно. Нововведением основателя Дзёдо, самурая Мусо Ганносукэ Кацуёси (夢想 權之助 勝吉), стало использование для фехтования короткого посоха, длинной 4 сяку (尺) 2 сун (寸) 1 бу (分),– 121,2+6,06+0,0303=127,29 (обычно округляют до 128) сантиметров, и толщиной (диаметром) 8 бу – 24,24 миллиметра.

Преимущество такого оружия перед классическим японским мечом (длина катаны с рукоятью около 90–100 см), казалось бы, невелико – дзё лишь ненамного длиннее, и всего лишь деревянная палка… Однако дзё легче меча (а значит – подвижнее) и может использоваться с обеих сторон (а значит – сложнее предсказать). Длина и толщина дзё позволила исполнять внезапные и быстрые атаки – тычковые и секущие удары, сбивы и отбрасывания, а также блоки (остановки оружия или тела противника) и толчки.

Считается, что суть Дзёдо в том, чтобы, реагируя на атаку, изменить ситуацию и подчинить противника, установив над ним контроль.

«Раны не нанеся,

Врага увещевать

И преподать урок –

Способно ли иное

Искусство, кроме Дзёдо?»

                      Хирано Кунио